Fundado em 2011 pela professora sênior Katia Dacosta, o CIYRJ é um espaço pensado exclusivamente para o ensino e prática do método desenvolvido pelo seu Guruji Yogacharya Sri B.K.S. Iyengar.
O projeto recebeu a benção de Sricharan Faeq Biria, professor de Katia e discípulo próximo do Guruji B.K.S. Iyengar. Em 2010, Sri B.K.S. Iyengar autorizou, por carta, o uso do nome Iyengar por Katia e assim foi criada oficialmente a primeira escola de Iyengar Yoga do Rio de Janeiro.
A cerimônia de inauguração do CIYRJ aconteceu em novembro de 2012. Nessa ocasião, o professor Faeq Biria conduziu o puja (cerimônia espiritual) de abertura do espaço, dedicado a Sri Patañjali.
A casa está situada aos pés do Corcovado, na Rua Maria Eugênia, 217, no Humaitá.
A sala de prática ampla e arejada é totalmente equipada com os materiais e acessórios utilizados nas aulas, exceto pelo tapetinho, de uso pessoal de cada aluno.
O CIYRJ também dispõe de vestiários masculino e feminino equipados com armários e chuveiros.